Un motor de levas (o también motor de leva) es un motor de combustión interna alternativo donde, en lugar del cigüeñal convencional, los pistones entregan su fuerza a una leva que luego se hace girar. El trabajo de salida del motor es impulsado por esta leva.[1] Los motores de levas están profundamente arraigados en la historia. El primer motor en obtener un certificado de aeronavegabilidad del gobierno de los Estados Unidos fue, de hecho, un motor de levas radiales. Una variación del motor de levas, el motor de placa oscilante fue brevemente popular.[2] Generalmente se los considera motores de combustión interna, aunque también se han utilizado como motores hidráulicos y neumáticos. Los motores hidráulicos, en particular los de plato cíclico, se utilizan ampliamente y con éxito. Sin embargo, los motores de levas de combustión interna siguen siendo casi desconocidos.
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